物体检测方法和物体检测装置

摘要

本发明提供一种可以由简易且廉价的结构进行方向误检测少的、方位鉴别力高的物体检测的技术。阶段性地转换天线的主瓣照射方向，向多个方向照射射束，在各照射方向上接收由主瓣或旁瓣得到的来自检测对象物的回波。从接收到的回波求得每个照射方向的反射功率强度，生成各照射方向的反射功率强度的相对变化的图形(功率强度图形)。另一方面，将检测区域分割为多个方位，将各方位中目标存在时的功率强度图形作为每个方位的参照图形，预先存储起来。然后，利用将从接收到的回波得到的功率强度图形与每个方位的参照图形进行比较，特定检测对象物存在的方位。

主权项

1.一种物体检测方法，其特征在于，阶段性地转换天线的主瓣照射方向，向多个方向照射射束，在各照射方向上接收由主瓣或旁瓣得到的来自检测对象物的回波，从接收到的回波求得每个照射方向的反射功率强度，基于各照射方向的反射功率强度的相对变化的图形，特定上述检测对象物存在的方位。