摘要 |
Das Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines elektronischen Fahrzeuglenksystems verwendet eine Fuzzylogik-Technologie vom Expertentyp. Ein Lenkrad-Fuzzylogik-Steuergerät steuert das Lenkraddrehmoment, um das variable und einstellbare Lenkgefühl, beruhend auf Änderungen im Lenkradwinkel, im Laufraddrehmoment und der Fahrzeuggeschwindigkeit, kontinuierlich zu erzeugen. Es werden aktuelle Werte für Lenkradwinkel, Laufradwinkel, Lauffraddrehmoment und Fahrzeuggeschwindigkeit empfangen. Diese aktuellen Eingangsvariablen werden in Werte in Fuzzymengen, beruhend auf ihren Mitgliedschafts-Funktionen, mit linguistischen Termlabels umgewandelt. Das Verfahren beinhaltet weiterhin Schlussfolgern einer Reaktionsdrehmoment-Steuer- bzw. -Laufvariablen unter Verwendung von Fuzzylogik-Inferenzregeln. Das Verfahren beinhaltet Umwandeln einer unbestimmten Reaktionsdrehmoment-Laufvariablen in eine tatsächliche Reaktionsdrehmoment-Laufvariable.
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