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Die Erfindung geht von einem Stellantrieb (10) mit einem Elektromotor (12) aus, der über ein Zahnradgetriebe (14) in Planetenbauweise, das ein erstes gehäusefestes Zentralrad (16) und ein zweites drehbares Zentralrad (18) umfasst, eine Abtriebswelle (32) antreibt, wobei beide Zentralräder (16, 18) jeweils mit mindestens einem Planetenrad (20, 22) Getriebestufen mit unterschiedlichen Untersetzungen bilden und das zum ersten Zentralrad (16) gehörige Planetenrad (20) mit dem zum zweiten Zentralrad (18) gehörigen Planetenrad (22) drehfest verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Elektromotor (12) einen Planetenträger (26) antreibt, an dem die Planetenräder (20, 22) drehbar gelagert sind.
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