发明名称 |
搬送装置的工件定位机构 |
摘要 |
一种搬送装置的工件定位机构,在支臂(18)的载置部分(18b)安装着安装板(26),在安装板(26)的孔部(26a)嵌插有导向构件(28),同时销保持筒(30)与该安装板(26)卡接。在导向构件(28)、销保持筒(30)各自的内周面插通有衬套(32)和保持凸轮(34)。在衬套(32)和保持凸轮(34)上嵌插有可变位的定位销(36)。通过使保持凸轮(34)摆动,安装于该保持凸轮(34)的导向销(52)沿导向槽(40)的轴长方向变位,定位销(36)变位到下端或上端的位置。由此,通过使支臂上进行工件定位的定位销的伸出长度可变,可容易地将不同种类的工件载置在支臂上进行定位。 |
申请公布号 |
CN1496941A |
申请公布日期 |
2004.05.19 |
申请号 |
CN200310101529.4 |
申请日期 |
2003.10.08 |
申请人 |
本田技研工业株式会社 |
发明人 |
原孝美 |
分类号 |
B65G47/61;B65G7/12;B66C1/00 |
主分类号 |
B65G47/61 |
代理机构 |
上海专利商标事务所 |
代理人 |
侯佳猷 |
主权项 |
1.一种搬送装置的工件定位机构(10),具有设置于搬送工件的搬送装置、用于该工件定位的定位销,其特征在于,包括:销保持构件(30);相对于所述销保持构件(30)沿轴长方向延伸的定位销构件(36);使所述定位销构件(36)变位的变位装置(34、46);以及在所述变位装置(34、46)的作用下沿着销保持构件(30)引导所述定位销构件(36)的导向装置(28),所述变位装置(34、46)通过使所述定位销(36)沿其轴长方向变位而自如地调整该定位销(36)的位置。 |
地址 |
日本东京 |