物体检测装置和物体检测方法

摘要

本发明提供一种不导致天线的大型化、复杂化、高成本化，而可以由简易的结构实现方位鉴别力的提高的技术。转换天线的射束宽度和射束方向而扫描多个1次检测区域A～I。形成1次检测区域A～I，使得一个检测区域与其他的某个检测区域具有重叠。基于1次检测区域的各自的检测结果，从与检测到检测对象物的1次检测区域的积集相当的区域去掉与未检测到检测对象物的检测区域的和集相当的区域后，将与该得到的区域对应的小区域(2次检测区域(1)～(14)的某一个)特定为检测对象物存在的方位。

主权项

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：向检测区域照射电波、接收其回波的天线；控制装置，转换上述天线的射束宽度和/或射束方向，使得一个检测区域至少与其他的某一个检测区域具有重叠，扫描多个检测区域；检测装置，基于接收到的回波，检测在检测区域内是否存在检测对象物；方位特定装置，基于多个检测区域的检测结果，确定检测对象物存在的方位。