步进电机控制器

摘要

一种步进电机控制器，用于驱动步进电机，包括CPU、计数器、定时器，所述计数器对相应于正反转向的输入脉冲进行计数；所述定时器提供多种时间常数，CPU在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、减延时时间常数，调节脉冲输出。所述驱动电路为恒流斩波驱动电路。本控制器使步进电机的转动平滑，驱动力矩大，保证步进电机不丢步，提高电源利用率，提高控制速度。

主权项

1、一种步进电机控制器，包括步进电机驱动电路，其特征是所述控制器包括CPU、计数器、定时器，所述CPU信号输入端与脉冲信号源连接，输出端与驱动电路连接，所述计数器对相应于正反转向的输入脉冲进行计数；所述定时器在CPU内部，其提供多种时间常数，CPU在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、减延时时间常数，调节脉冲输出。