传感器

摘要

两部件的相对位置的检测基于检测光的第一和第二成分的相对的强度进行。这种强度的平衡与第一和第二颜色过滤器部分被另一部件上的遮光罩的相对遮挡相关。一个使用的例子是在一个有限的旋转范围内的旋转位置的检测。在两部件之间带有柔顺件的情况下，可以用位置传感来代替扭矩传感。

主权项

1.一种用于检测第一和第二部件的相对位置或定向的装置，其包括：一个具有第一和第二颜色成分的光源；一个过滤器，其具有第一和第二部分，该两部分分别优先穿过所述第一和第二颜色成分，该过滤器基本上相对于第一部件固定；一个遮光罩，具有分别对于所述第一和第二颜色成分都透明或不透明的第一和第二部分，并基本上相对于所述第二部件固定；和一个用于检测第一和第二颜色成分的传感器；其中：遮光罩和过滤器沿着光源和传感器之间的一个或几个光路安装；所述位置或定向的一个变化引起所述第二遮光罩部分对所述第一和第二过滤器部分的相对遮挡的变化，从而改变由所述传感器检测到的所述第一和第二颜色成分的相对的比例。