跟踪控制装置以及跟踪控制方法

摘要

一种跟踪控制装置以及跟踪控制方法，包括对表示存储介质的轨道和聚焦在存储介质上的光束的聚焦位置之间偏移量的跟踪误差信号进行检测并输出的跟踪误差检测部(3)；和根据跟踪误差信号、使光束的聚焦位置处在轨道上那样生成为移动光束的驱动信号的跟踪控制部(4)。根据光束的聚焦位置是否在记录了数据的记录区域上，切换跟踪误差信号及/或驱动信号的增益。实现了即使在可改写或者可写入的存储介质中包含数据的记录区域以及未记录区域时也可以高精度、高稳定性进行跟踪控制。

主权项

1.一种跟踪控制装置，其特征在于：包括：检测并输出表示存储介质的轨道与聚焦在所述存储介质上的光束的聚焦位置之间的偏移量的跟踪误差信号的跟踪误差检测部；和根据所述跟踪误差信号、生成用于移动所述光束使所述光束的聚焦位置处在所述轨道上的驱动信号的跟踪控制部，根据所述光束的聚焦位置是否处在记录了数据的记录区域上，切换所述跟踪误差信号及/或所述驱动信号的增益。