发明名称 自动供料装置
摘要 一种自动供料装置,用于冲压速度不同的两模具之间传递半成品,包括一传送装置及一机械手。该传送装置承载于一机架上,包括一螺旋滑道、一活动传输带、一储存传输带及一定位台。该螺旋滑道倾斜固定于机架,该活动传输带枢设于机架左端,该储存传输带安装于机架,其上装设复数汽缸及感测器,该定位台固定于机架右端,该定位台下方亦装设有感测器。该等汽缸及感测器受一电气系统控制,半成品在电气系统、感测器及汽缸作用下,可于活动传输带、储存传输带及定位台上逐渐传递,并被机械手取走,当储存传输带上储满半成品时,该活动传输带枢转至靠近螺旋滑道之位置,多余半成品自该螺旋滑道滑出,从而令本装置可自动适应于具有不同冲压速度的两模具之间。五、(一)、本案代表图为:第二图(二)、本案代表图之元件代表符号简单说明:连续模 10 斜坡滑道 16机架 22 定位台 23螺旋滑道 24 储存传输带 25固定座 26 活动传输带 27汽缸 253、254 单工模 30半成品 40 机械手 50支撑梁 222 横梁 224纵梁 228 挡边 242悬臂 251、256 感测器 252推动板 255 止挡柱 257皮带 259、274 板体 261垂壁
申请公布号 TW587630 申请公布日期 2004.05.11
申请号 TW092210432 申请日期 2003.06.06
申请人 鸿海精密工业股份有限公司 发明人 熊建平
分类号 B65G47/04 主分类号 B65G47/04
代理机构 代理人
主权项 1.一种自动供料装置,用于冲压速度不同的两模具之间传递半成品,其包括:一机架;一螺旋滑道,系固定于该机架;一活动传输带,系枢设于该机架左端;一储存传输带,系安装于该机架中央位置,其后侧伸出复数悬臂,该等悬臂均装设有汽缸及感测器;一定位台,系固定于机架右端,该定位台右端突出两止挡柱,该定位台上装设有感测器;及一机械手,该机械手可将定位台上之半成品取走;其中该等汽缸及感测器受一电气系统控制,半成品在电气系统、感测器及汽缸作用下,可于活动传输带、储存传输带及定位台上逐渐传递,并被机械手取走,当储存传输带上储满半成品时,该活动传输带枢转至靠近螺旋滑道之位置,多余半成品自该螺旋滑道滑出。2.如申请专利范围第1项所述之自动供料装置,其中该机架顶部设一ㄇ形支撑梁、两个横梁及一纵梁,其中纵梁上设一支柱,该机架左端装设一固定座。3.如申请专利范围第2项所述之自动供料装置,其中该固定座具有一板体,该板体锁固于机架顶部左侧,该板体对称向上伸出两具有枢孔之垂壁,该板体向下伸出一固定板,其上垂直形成两具有枢孔之凸耳。4.如申请专利范围第3项所述之自动供料装置,其中该活动传输带左端设有一对枢轴,该活动传输带枢设于固定座之枢孔内。5.如申请专利范围第4项所述之自动供料装置,其中该活动传输带右端底部固设一连接板,其上垂直形成两具有枢孔之凸耳。6.如申请专利范围第3或5项所述之自动供料装置,其中一汽缸一端枢设于固定板之枢孔内,另一端则枢设于连接板之枢孔内,该汽缸受一电气系统控制可形成靠近储存传输带或螺旋滑道之位置。7.如申请专利范围第2项所述之自动供料装置,其中该储存传输带安装于机架之支撑梁上。8.如申请专利范围第7项所述之自动供料装置,其中该储存传输带后侧横向安装一汽缸,该汽缸与一推动板相连接,储存传输带上之半成品藉由该汽缸及推动板之作用而被移动至定位台。9.如申请专利范围第1项所述之自动供料装置,其中该螺旋滑道两侧弯折有挡边。10.一种自动供料装置组合,其包括:一连续模,系可对一料带冲压而形成复数半成品;一机架;一传送装置,系承载于该机架,包括一活动传输带及一储存传输带,该活动传输带枢设于机架左端,该储存传输带安装于机架中央位置,其后侧伸出复数悬臂,该等悬臂均装设有汽缸及感测器,该储存传输可连接于一定位台;一机械手,该机械手可将定位台上之半成品取走并送入一单工模;及一单工模,系可进一步冲压该等半成品;其中该等汽缸及感测器受一电气系统控制,半成品在电气系统、感测器及汽缸作用下,可于活动传输带、储存传输带及定位台上逐渐传递,并被机械手取走,当储存传输带上储满半成品时,该活动传输带可枢转至远离该储存传输带之位置。11.如申请专利范围第10项所述之自动供料装置组合,其中该储存传输带后侧横向安装一汽缸,该汽缸与一推动板相连接,储存传输带上之半成品藉由该汽缸及推动板之作用而被移动至定位台。12.如申请专利范围第10项所述之自动供料装置组合,其中该传送装置进一步包括一螺旋滑道,当活动传输带枢转至远离储存传输带之位置时,该螺旋滑道系可与该活动传输带相连接。13.如申请专利范围第12项所述之自动供料装置组合,其中该螺旋滑道两侧弯折有挡边。14.如申请专利范围第10项所述之自动供料装置组合,其中该定位台固定于机架右端,其右端突出两止挡柱,该定位台上装设有感测器。图式简单说明:第一图系本创作自动供料装置之正视图。第二图系本创作自动供料装置应用于两模具间且活动传输带配合储存传输带工作时之立体图。第三图系本创作自动供料装置应用于两模具间且活动传输带配合储存传输带工作时另一视角之立体图。第四图系本创作自动供料装置应用于两模具间且活动传输带配合螺旋滑道工作时之正视图。
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