机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法

摘要

一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。

主权项

1.一种通过与外部设备之间进行无线通信执行清洁工作的机器人吸尘器，其包括：主体部分，其设有用于收集待清洁地面或表面上的灰尘的抽吸部件；驱动部件，其设置在主体上用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其设置在主体顶部用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其设置在主体前部用于检测位于机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储由障碍检测传感器检测到的障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。