焊接铁路导轨的方法和系统

摘要

通过采用具有机器人机构的电弧焊枪，在相邻第一和第二铁路导轨的相对端壁之间窄间隙中沉积熔融金属垂直间隔焊层而自动填充所述间隙的方法和系统，包括：构成特定间隙的数据阵列，所述阵列组成一系列形成所述焊枪的理想化前进的位置以便以由多个位置构成的垂直间隔焊层填充所述间隙，由所述数据阵列输出关于特定位置的数据；处理与采用所述机器人执行程序的所述输出数据相关的所述焊接参数；接着，输出关于在所述系列点中下一个位置的新固定数据；处理与采用所述所述机器人执行程序的所述新数据相关的所述焊接参数；以及重复所述输出和处理动作直到处理了关于特定焊层的所述数据阵列中的所述位置。

主权项

1.一种焊接铁路导轨的方法，通过采用具有机器人机构的电弧焊枪在相邻第一和第二铁路导轨的相对端壁之间窄间隙中沉积熔融金属以形成垂直间隔焊层而自动填充所述间隙，所述机器人机构以由低级机器人执行程序控制的模式从一个空间位置向下一空间位置移动所述焊枪，所述方法包括：(a)构成特定间隙的数据阵列，所述阵列组成一系列形成所述焊枪的理想化前进的位置以便以由多个位置构成的垂直间隔焊层填充所述间隙，所述的每个位置由4个坐标识别，数据阵列包括(1)x、y和z以及这些轴的旋转坐标形成的焊枪定位(2)焊层，其中所述位置是其一部分以及(3)当所述焊枪向着下一个位置移动时要执行的焊接参数；(b)由所述数据阵列输出关于特定位置的数据；(c)采用所述机器人执行程序处理与所述输出数据相关的所述焊接参数；(d)接着，输出关于在所述一系列点中下一个位置的新固定数据；(e)采用所述机器人执行程序处理与所述新数据相关的所述焊接参数；以及(f)重复所述输出和处理动作直到处理了关于所述焊层的所述数据阵列中的所述位置。