机器人系统、机器人装置及机器人装置的外装

摘要

第一，一个验证图案设置在一外装上，并且一验证装置设置在一个机器人装置中，用于基于所装配的外装的验证图案验证该外装。第二，一用于保存固有信息的信息保存装置设置在外装上，一用于从信息保存装置中读出固有信息的读取部件设置在机器人装置中。第三，在机器人装置上设置一检测由外装引起的影响大小、并在必要时基于所述检测结果改变动作的表现图案的功能块。

主权项

1.一种机器人系统，包括：一个机器人装置；和一个能够可拆卸地装配到所述机器人装置上的外装，其中：在所述外装上设置一预定的验证图案，该验证图案包含用于控制该机器人装置的其它部件的操作的信息；并且在所述机器人装置上设置一验证装置，用于根据在所述装配的外装上的所述验证图案验证所述外装。