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"ESTEIRA PARA TRANSLADO E ROTAçãO SIMULTâNEOS PARA PEçAS QUE POSSUAM SIMETRIA APROXIMADAMENTE AXIAL". A presente invenção, que em apenas um elemento, conjuga as funções de transportar os objetos e de girá-los no sentido axial, proporciona uma solução mecanicamente simples, onde não há impactos entre o objeto e a esteira, para o problema de se fazer os objetos girarem para terem suas imagens captadas de ambos os lados para um processamento utilizando inteligência computacional, através de visão artificial. A presente invenção baseia-se no fato de existir uma cava na diagonal da superfície da estrutura, de forma que o movimento de translação tenta deslocar o objeto para fora desta posição, como o objeto tende a permanecer na posição de menor energia potencial, este rola para continuar sobre a cava.
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