| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schweißen zweier Werkstücke (2, 3) mit einer Schweißoptik (4) entlang einer Schweißnaht (5), bei dem ein erstes Werkstück (2) mithilfe eines verschieblichen Anpresselements (7) gegen ein zweites Werkstück (3) gepresst wird, wobei die vom Anpresselement (7) auf das erste Werkstück (2) ausgeübte Ist-Kraft prozessbegleitend gemessen wird. Um eine hohe Genauigkeit bei geringem Bauraum zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass eine Soll-Kraft fest vorgegeben wird und bei Abweichungen der Ist-Kraft von der Soll-Kraft das Anpresselement (7) näherungsweise senkrecht zur Schweißnaht (5) kontinuierlich so verschoben wird, dass die Ist-Kraft der Soll-Kraft entspricht, wobei die Schweißoptik (4) gemeinsam mit dem Anpresselement (7) verschoben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung dieses Verfahrens. |
