用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法及系统

摘要

一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法及系统，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再由人工操作取走，所述方法包括的步骤有：送料仓中的输送机构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区水平排列的反应杯队列送到送料仓中出仓料区，并使所述反应杯队列的头部位于送料仓中取杯位；用机械手的两个手指部分分别抓取送料仓和反应盘中取杯位内反应杯；机械手运动，把来自送料仓的反应杯放到反应盘的取杯位，把来自反应盘的反应杯放到废料仓；所述系统包括：送料仓、机械手和控制系统。所述方法及系统的优点在于可大大提高生化分析仪的自动化程度。

主权项

1、一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再由人工操作取走，其特征在于，包括步骤：(1).送料仓中的输送机构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区的水平排列的反应杯队列输送到送料仓中出仓料区，使得所述反应杯队列头部位于送料仓中取杯位；(2).机械手中一手指部分定位于送料仓中取杯位，并使该机械手中另一手指部分定位于反应盘中取杯位；(3).所述机械手中一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯而该机械手中另一手指部分则抓取位于反应盘中取杯位的反应杯；(4).令机械手运动，使得送料仓中在取杯位内的反应杯运动到反应盘中取杯位；和(5).使所述机械手中一手指部分松开其抓取的所述反应杯，从而该反应杯被放置到反应盘中取杯位内；同时使该机械手中另一手指部分松开其抓取的所述反应杯，使得该反应杯被放置到废料仓内。