Steuerung für ein Antiblockierbremssystem zur Einstellung von Schlupfschwellen an Abhängen

摘要

Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugantiblockierbremssystems vorgesehen, wobei die Vorrichtung ein Bremspedal und einen Bremsenmodulator umfasst, der einen Bremsdruck durch eine anfängliche Druckverringerung nach Detektion einer beginnenden Radblockierung verringert. Eine Fahrzeugverzögerung wird als eine Funktion der Bremspedalstellung gemessen. Eine erste Tabelle wird mit der Fahrzeugverzögerung und der Bremspedalstellung aktualisiert. Ein Reibungskoeffizient einer Straßenoberfläche wird basierend auf der ersten Tabelle geschätzt. Ein Schlupfziel für zumindest ein Rad wird geschätzt und basiert auf einem geschätzten maximalen Schlupf des zumindest einen Rades vor Verlust an Traktion minus eines geschätzten Potentials für einen Fahrzeugüberschlag. Ein Verzögerungsziel für zumindest ein Rad wird geschätzt und basiert auf einer geschätzten maximalen Verzögerung des zumindest einen Rades vor Verlust an Traktion minus des geschätzten Potentials für einen Fahrzeugüberschlag.