主权项 |
1.一种控制器,包括:一控制器主体,用于让一操作员的双手抓住;一操作按钮,配备在该控制器主体上,其位置可让该操作员至少一只手的拇指很容易按到;一输入杠杆,具有两个操纵部分并且系藉由该控制器主体以可旋转方式支撑,每一操纵部分被定位,而得以分别用一只手之除拇指外的任一手指来操纵该等两个操纵部分之一,以及用另一只手之除拇指外的任一手指来操纵另一操纵部分,当按压该等两个操纵部分之一时该输入杠杆会往某方向旋动,而且当按压另一操纵部分时该输入杠杆会往另一方向旋动;以及用于侦测该输入杠杆旋转位置之构件。2.如申请专利范围第1项之控制器,进一步包括:用于使该输入杠杆回归至一预定参考位置之构件。3.如申请专利范围第2项之控制器,其中用于使该输入杠杆回归之构件包括分别连接至该第一摇臂及该第二摇臂的弹簧。4.一种控制器,包括:一控制器主体,用于让一操作员的至少一只手抓住;一操作按钮,配备在该控制器主体上,其位置可让该操作员一只手的拇指很容易按到;一输入杠杆,其具有两个操纵部分并且系藉由该控制器主体以可旋转方式支撑,每一该等操纵部分被定位而得以用一只手之除拇指外的两个不同手指来操纵,当按压该等两个操纵部分之一时该输入杠杆会往某方向旋动,而且当按压另一操纵部分时该输入杠杆会往另一方向旋动;以及用于侦测该输入杠杆旋转位置之构件。5.如申请专利范围第1或4项之控制器,其中该输入杠杆包括:一杠杆近支点端部分,其系藉由该控制器主体以可旋转方式支撑;一第一摇臂,其自该杠杆近支点端部分往一方向延伸;及一第二摇臂,其自该杠杆近支点端部分往另一方向延伸;以及该等操纵部分被分别配置在该第一摇臂及该第二摇臂上。6.如申请专利范围第5项之控制器,其中用于侦测旋转位置之构件包括一电位计,用于侦测该输入杠杆啮合一齿轮的旋转位置,该齿轮系配置在该杠杆近支点端部分上。7.如申请专利范围第6项之控制器,进一步包括:一驱动机构,用于获取该输入杠杆啮合该杠杆近支点端部分上之该齿轮的旋转位置。8.如申请专利范围第7项之控制器,其中该驱动机构包括一步进马达,该步进马达啮合位于该杠杆近支点端部分上的该齿轮。9.一种控制器,包括:一控制器主体;一操作按钮,配备在该控制器主体之上表面上;一输入杠杆,该输入杠杆具有一杠杆近支点端部分、一第一摇臂、一第二摇臂及两个操纵部分,该杠杆近支点端部分系藉由该控制器主体以可旋转方式支撑,该第一摇臂及该第二摇臂分别自该杠杆近支点端部分往一方向及另一方向延伸,每一该等操纵部分被分别配置在该第一摇臂及该第二摇臂上,该杠杆近支点端部分系环绕一实质上垂直于该控制器主体上表面的旋转轴以相对于该控制器主体方式旋转,并且该等操纵部分系安置在实质上平行于该控制器主体上表面的平面上;以及用于侦测该输入杠杆旋转位置之构件。10.一种控制器,包括:一控制器主体;一操作按钮,配备在该控制器主体之上表面上;一输入杠杆,该输入杠杆具有一杠杆近支点端部分、一第一摇臂、一第二摇臂及两个操纵部分,该杠杆近支点端部分系藉由该控制器主体以可旋转方式支撑,该第一摇臂及该第二摇臂分别自该杠杆近支点端部分往一方向及另一方向延伸,每一该等操纵部分被分别配置在该第一摇臂及该第二摇臂上,该杠杆近支点端部分系环绕一实质上平行于该控制器主体上表面的旋转轴以相对于该控制器主体方式旋转,并且该等操纵部分系安置在实质上垂直于该控制器主体上表面的平面上;以及用于侦测该输入杠杆旋转位置之构件。图式简单说明:图1为一绘图,显示一娱乐系统之一般构型;图2为控制器一实例之总平视图;图3为一装设在图2中所示一主控制器单元之输入杠杆之平视图;图4为一输入杠杆在其因受向内按压一操纵部分而转动之情况下之平视图。图5为一输入杠杆平视图,其中已实施力量回馈;图6为一控制器之平视图,显示其中在该主控制器单元两端各设有握把之实例;图7为一控制器主要部分之斜视图,其使杠杆操纵得以一手之两指操纵。图8A为一输入杠杆之一斜视图,其中两操纵部分能由一手指操作;及图8B为一输入杠杆之一平视图,其中两操纵部分能由一手指操作。 |