用于相机标定的方法及所用的彩色参照物

摘要

一种用于相机标定的方法，包括步骤：将待拍摄物体放置在圆柱体参照物的上方；定位校准点的图像坐标；使用TSAI方法恢复拍摄每幅照片时相机的内外参数。本发明具有参照物无遮挡、阴影效果小、校准点不共面、拍摄过程简单、自动检测结果准确等优点。可以应用于物体全景图的拼接、基于图像的建模等各种需要相机标定的场合，设备的实现非常简单、无需复杂贵重的仪器配件，具有很强的实用价值。

主权项

1.一种用于相机标定的方法，包括步骤：将待拍摄物体放置在圆柱体参照物的上方；定位校准点的图像坐标；使用TSAI方法恢复拍摄每幅照片时相机的内外参数。