管道微机器人单轮直接驱动装置

摘要

本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置，该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。采用本实用新型驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本实用新型使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

主权项

1.一种管道微机器人单轮直接驱动装置，其特征是，它由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。