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Máquina de impresión directa sobre un soporte hecho sobre una mesa (1) por medio de uno o varios cabezales con boquillas de proyección, siendo dicha máquina del tipo con movimientos relativos entre el soporte a imprimir y los cabezales de proyección, estando cada cabezal dedicado preferiblemente a un color o a una tinta, de manera que el cabezal o los cabezales es o son soportados por un equipo móvil (3), encima del soporte a imprimir, según los tres ejes X, Y y Z ortogonales en el espacio, caracterizada por el hecho de que cada cabezal está dotado de un recipiente tampón (6) movible, que puede separarse del cabezal, soportado por el equipo móvil, y que el cabezal o cabezales y su recipiente tampón (6) se mantienen en depresión para asegurar el funcionamiento de dicho cabezal o de dichos cabezales.
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