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Un procedimiento de frenado recuperativo de un vehículo eléctrico que comprende: - un motor eléctrico (20) cuyo árbol de salida (26) está conectado mecánicamente a las ruedas motrices (23) del vehículo, - una batería de acumuladores (25) para alimentar el motor eléctrico (20) de energía eléctrica, - un pedal de aceleradores (12) asociado a un dispositivo de medida (11) de la posición de dicho pedal para proporcionar señales eléctricas representativas de esta posición, - un pedal de freno (13) asociado a un dispositivo (14) de detección del comienzo de recorrido de dicho pedal de freno para proporcionar una señal eléctrica del comienzo de recorrido, - un captador de la velocidad (21) de las ruedas motrices (23) para proporcionar el valor de la velocidad de desplazamiento del vehículo, y - un dispositivo de mando o accionamiento (16, 18, 19) del motor eléctrico (20) para alimentar dicho motor en función de la posición del pedal acelerador (12), del pedal de freno (13) y de la velocidad de desplazamiento del vehículo, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: - calcular (40) la velocidad de desplazamiento VAC del pedal acelerador entre al menos dos posiciones sucesivas POS/AC de dicho pedal, - calcular (50) un valor (f(VAC)) del par de frenado eléctrico, cuando la velocidad de desplazamiento (VAC) del pedal sea negativa con la condición de que el pedal de freno no esté solicitado.
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