致动系统的自适应控制器

摘要

在把电输入信号转换成声音或机械输出信号的装置中，控制器15有参数向量输入端24，用于改变控制器在控制输入端13与控制输出端23之间的线性或非线性传输特性。参数探测器17包括误差电路31和更新电路33。误差电路31测量换能器19的端子处的电信号并产生误差信号e(t)。更新电路33通过使误差信号的振幅最小来估计换能器参数。所估计的参数同时送到误差电路31和控制器15，以便针对特定的换能器来调节控制器，并补偿机械或声音输出信号的失真。

主权项

1.一种用于把电信号转换成机械或声音输出信号的装置，它利用换能器(19)和控制电路来补偿由所述换能器引起的信号失真，并在所述电输入信号与所述输出信号之间实现希望有的传输特性，而且用于针对所述换能器(19)自适应地调节所述控制电路，其特征在于所述装置包括：控制器(15)，该控制器将所述电输入信号转换成所述输出信号，并具有以所述电输入信号馈入的控制输入端(13)、产生电输出信号的控制输出端(23)、以一个或多个参数值P馈入的参数向量输入端(24)，其中，根据所述参数值P，所述控制器具有在所述控制输入端和所述控制输出端之间的可变传输特性；和参数探测器(17)，该参数探测器估计所述参数值P，并具有探测器输入端(21)、两个探测器输出端(25，27)和参数向量输出端(29)，而以所述控制输出(23)馈入所述探测器输入端(21)，所述探测器输出端(25，27)连接到所述换能器(19)的端子，并且所述参数向量输出(29)包括一个或多个所述参数值，这些值被送到所述控制器(15)的所述参数向量输入端(24)，其中，所述参数值P是对所述换能器的换能器参数的估计。