Verfahren zur Durchführung einer Regelung der Position von Nockenwellenstellern

摘要

Es wird für die Regelung der Position der Nockenwelle durch einen Nockenwellensteller, insbesondere bei Brennkraftmaschinen, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen, eine Vorsteuerung durchgeführt. Hierzu wird eine Regelung für die Position einer Nockenwelle bezüglich einer Referenzposition durch einen Nockenwellensteller in Abhängigkeit der Istposition der Nockenwelle und in Abhängigkeit einer ermittelten Sollposition für die Nockenwelle durchgeführt. Dabei wird aus Sollposition und Istposition des Nockenwellenstellers ein Stellsignal zur Ansteuerung des Stellers für die Nockenwelle ermittelt. Bei der Ermittlung des Stellsignals wird erfindungsgemäß ein aufgrund den Betrieb des Nockenwellenstellers charakterisierender Zustandsgrößen ermittelter Vorsteueranteil berücksichtigt.