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Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere einen Laserscanner, mit wenigstens einem Sender zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung, zumindest einem dem Sender zugeordneten Empfänger und wenigstens einer zu einer Abtastbewegung relativ zum Sender und zum Empfänger antreibbaren Ablenkeinrichtung, mit der von dem Sender ausgesandte Strahlung in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung auf den Empfänger lenkbar ist, wobei die Ablenkeinrichtung wenigstens zwei zueinander geneigt verlaufende Reflexionsflächen für die von dem Sender ausgesandte Strahlung aufweist.
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