Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens mittels Einflussnahme auf die Giergeschwindigkeit

摘要

Es wird ein Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen mit einer regelbaren Längskupplung und/oder einer regelbaren Hauptachsen-Quersperre bei Allradsystemen und einer regelbaren Quersperre bei Fahrzeugen mit Einachsantrieb vorgeschlagen. Hierbei werden zunächst die Eingangsgrößen erfasst und aufbereitet und anschließend erfolgt ein Vergleich von gewünschter Fahrtrichtung, welche über den Lenkwinkel (LW) bestimmt wird, und tatsächlicher Bewegungsrichtung (BR) des Fahrzeuges. Wenn beide Werte um einen vorgebbaren Referenzwert (RW) voneinander abweichen, wird zur Erhöhung der Gierdämpfung die Kopplung zwischen Vorderachse und Hinterachse des Fahrzeuges erhöht oder bei vorhandener regelbarer Hauptachsen-Quersperre das Sperrmoment der Quersperre erhöht oder beide Maßnahmen gleichzeitig eingeleitet.