| 摘要 |
<p>Das Regalbediengerät weist wenigstens ein endloses Antriebsorgan (13) auf, das um zwei im Abstand zueinander angeordnete Räder (12, 13) geführt ist und einen oberen Trum und einen unteren Trum aufweist und an dem wenigstens ein Greifmittel (40, 41) zum Fassen eines Behälters (2) oder einer Palette angeordnet ist. Das Greifmittel (40, 41) beschreibt eine Bahn, die an Umlenkbereichen der genannten Räder (11, 12) ausserhalb der Bahn des Antriebsorgans (13) verläuft. Das Greifmittel (40, 41) ist zangenartig ausgebildet und so geführt, dass es zum Fassen des Behälters (2) bzw. der Palette eine seitliche Bewegung ausführt. Vorzugsweise weist das Greifmittel (40, 41) zwei Greifarme (18, 24; 18', 24') auf, die schwenkbar gelagert und zum Fassen zangenartig gegeneinander schwenkbar sind. Mit dem Regalbediengerät können die meisten handelsüblichen Behälter (2) und Paletten ein- und ausgelagert werden.</p> |
