机器人装置及其控制方法

摘要

一种合并在将识别结果传递给行为模块之前所异步通告的识别结果的机器人装置，并因此，所述行为模块能够容易地处理信息。因为将所识别的观察结果的信息以存储器的形式来保存，即使暂时没有观察结果进来，对上层节点模块来说总能察觉到目标。结果，所述机器人装置变得很能对抗识别错误或者传感器噪声，并能够实现独立于识别通告时序的稳定系统。因此，所述机器人装置合并来自外部世界的多个识别结果，并将它们作为有意义的符号信息来处理，由此进行复杂的行为控制。

主权项

1.一种根据输入信息操作的机器人装置，包括：多个用于识别外部环境的识别装置；目标检测装置，用于根据时间和/或空间关系，通过集成对每个感知目标的多个识别装置的识别结果检测感知目标；目标存储器，用于存储由目标检测装置所检测的每个目标；以及行为确定装置，用于根据在目标存储器中所存储的每个目标确定机器人装置的行为。