自动存储系统

摘要

第一和第二搁架部分并列地设置在外框架内。传送部分可沿形成于第一和第二搁架部分之间的线性空间运动。传送部分包括可动底座和设在可动底座上的支架拉出机构，用于将存储在搁架部分中的各支架拉出。底座具有处于支架拉出机构旁的用于安装接收支架的安装区域。在传送部分上设有包括拾取机构的再分配机构，用于使样品容器从支架拉出机构上的支架中运动到安装区域上的接收支架中。

主权项

1.一种用于存储夹持在支架中的样品容器的自动存储系统，包括：外框架，位于所述外框架内的用于存储多个支架的第一搁架部分和第二搁架部分，多个样品容器可安装在所述支架中，所述第一搁架部分和第二搁架部分并列地设置，在它们之间存在有一定的空间；可在所述空间中运动的传送部分，其包括：支架拉出机构，用于从所述第一或第二搁架部分中拉出所述支架，将所拉出的支架保持在所述支架拉出机构上，并将所拉出的支架送回到所述第一和第二搁架部分中的一个上，和可在所述空间内沿水平方向和垂直方向运动的底座，所述支架拉出机构安装在所述底座上，所述底座还包括可安装接收支架的安装区域；位于所述传送部分上的再分配机构，其用于将至少一个样品容器从第一位置运动到第二位置；以及与所述传送部分和所述再分配机构相连的控制部分，用于管理它们的操作，并管理所述支架和样品容器的位置数据。