走机器人遥控系统与装置以及方法

摘要

本发明提供了一种机器人遥控系统，包括双腿行走机器人和遥控该双腿行走机器人的遥控装置。该机器人与该遥控装置通过通信网络连接，该机器人被按来自该遥控装置的控制数据加以控制。遥控装置具备一对左右机械旋转机构，分别提供双腿行走机器人左右脚部以移动量；以及控制数据发送器，把移动量所相应的控制数据发送至双腿行走机器人。双腿行走机器人具备：控制数据接收器，接收遥控装置发来的控制数据；以及腿部动作控制器，处理控制数据以控制双腿前后动。

主权项

1 一种机器人遥控系统，包括双腿行走机器人和遥控该双腿行走机器人的遥控装置，其中，该机器人与该遥控装置通过通信网络连接，该机器人被按来自该遥控装置的控制数据加以控制；上述遥控装置具备：一对左右机械旋转机构——分别提供上述双腿行走机器人左右脚部以移动量；以及控制数据发送器——把上述移动量所相应的控制数据发送至上述双腿行走机器人；上述双腿行走机器人具备：控制数据接收器——接收上述遥控装置发来的上述控制数据；以及腿部动作控制器——处理上述控制数据，并根据该控制数据控制双腿前后动。