逆变式自动螺柱焊机

摘要

一种焊接电流精度高、稳定性好、具有多路输出，能实现闭环控制、集群控制和自动焊接的逆变式自动螺柱焊机，包括主控CPU和与主控CPU相连的键盘输入和显示单元，主控CPU通过A/D转换模块接有脉宽调制电路，在三相电输入端接有整流滤路电路，在整流滤波电路中接软启动电路，在整流滤路电路输出端接IGBT逆变电路，在逆变电路输出端接有高频变压器，在高频变压器输出端接有高频整流滤波电路，高频整流滤波电路一个输出端接地，另一个输出端接1～5路开关器件，并引出焊枪工作端，在主控CPU总线上还接有机械控制CPU，机械控制CPU输出端通过驱动电路分别与焊枪开关器件的控制端和机器人接口、送料机接口相连，在主控CPU总线上还接有光纤通讯接口。

主权项

1、一种逆变式自动螺柱焊机，包括一个主控CPU和与主控CPU相连的且内含CPU的键盘输入和显示单元，其特征是：在主控CPU的总线上通过A/D转换模块接有脉宽调制电路，在三相电输入端接有整流滤路电路，在整流滤波电路中接有用于防止开机时大电流冲击的软启动电路，所说的软启动电路由与其相连的软启动控制电路控制，在整流滤路电路输出端接有通过脉宽调制电路控制状态的IGBT逆变电路，在IGBT逆变电路的输出端接有起到隔音和电流变换作用的高频变压器，在高频变压器的输出端接有高频整流滤波电路，所说的高频整流滤波电路的第一个输出端接地，第二个输出端接有1～5路开关器件并引出焊枪工作端，且在与第二个输出端相连的高频整流滤波电路中电感线圈两端并联有控制端与脉宽调制电路相连的可控硅，在主控CPU的总线上还接有用于控制焊枪动作、送料机动作及机器人动作的机械控制CPU，所说的机械控制CPU的输出端通过驱动电路分别与所述的1～5路开关器件的控制端和机器人接口、送料机接口相连，在主控CPU的总线上还接有光纤通讯接口。