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"ENGRENAGEM PLANETáRIA, E, USO DA MESMA". Uma engrenagem planetária incluindo um eixo de entrada/saída rotativo central (1a), um anel exterior elástico (4), que quando sendo elasticamente deformado encerra e pressiona pelo menos três rodas planetárias (6, 12) na forma de rolos radialmente contra um eixo solar centralmente montado (2), que se estende axialmente em alinhamento com o eixo de entrada/saída (1a). As rodas planetárias (6, 12) têm furos centrais e são rotativamente montadas sobre esteios (7, 13), as linhas de centro dos esteios (7, 13) sendo paralelas com o eixo solar (2). Pelo menos uma (12) das rodas planetárias tem centros substancialmente coincidentes com os esteios (13) associados com as rodas planetárias (12), enquanto a roda planetária ou as outras rodas planetárias (6), como também o esteio ou esteios associados (7) são construídos tal que as linhas de centro dos esteios sejam posicionadas uma dada distância mais próxima à roda solar (2) do que os eixos das rodas planetárias (6) quando as rodas planetárias (6) engatam no eixo solar (2). Isto resulta em uma transferência ótima de momento, enquanto alcançando um posicionamento preciso do eixo solar, como também a roda planetária ou as outras rodas planetárias contra as pelo menos duas rodas planetárias tendo centros que coincidem com os esteios respectivos.
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