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<P>L'invention concerne un dispositif de détermination de la position angulaire absolue d'un organe tournant par rapport à une structure fixe, comprenant un codeur (1) pourvu d'une piste multipolaire principale (1a) et d'une piste multipolaire dite « top tour » (1 b), ladite piste top tour comprenant M singularités (1b1), des moyens de mesure (7) de la position angulaire de l'organe tournant avec une incertitude angulaire Δ&thetas;, dans lequel les M singularités (1b1) sont représentatives chacune d'une position angulaire absolue de l'organe tournant et sont réparties sur la piste top tour (1 b) avec un écart angulaire entre chacune d'entre elles qui est supérieur à 2 Δ&thetas;.L'invention concerne également un système de direction pour véhicule automobile ainsi qu'un roulement comprenant un tel dispositif.</P>
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