| 主权项 |
1.一种红外线操控飞碟,其特征在于:包括有: 由内部组件和外部组件构成的中心座; 至少三根从外部组件呈放射状向外伸出并与外环 连接的杆状支架,杆状支架之间具有确定的夹角; 位于中心座和外环之间的每根杆状支架上的旋转 装置,每个旋转装置皆包括有一马达和一螺旋桨, 当螺旋桨转动后,马达产生一使包括中心座的外部 组件、杆状支架、旋转装置和外环在内的转动部 分转动的反力矩; 从中心座的内部组件向下方伸出有用以支撑旋转 玩具,并使之旋处于平面上时能够保持直立的数个 支脚,每个支脚具有一使空气由外侧向内侧对流, 从而驱动中心座的内部组件产生与外部组件相反 方向转动的桨翼; 当所述的玩具旋转时,利用装置确定马达的基准方 位点之后; 分别控制各个马达的速度,以使旋转玩具向特定的 方向行进。2.根据申请专利范围第1项所述的红外 线操控飞碟,其特征在于:确定马达的基准方位点 的装置包括: 分别位于玩具转动部分上、下端的一对红外发射 管,这一对红外发射管能够向外发出沿同一放射轴 向的红外光束; 一对位于旋转玩具的外部的红外接收管,这一对红 外接收管与控制装置连接,当红外接收管一接收到 红外光束,控制装置即可确定三个马达的基准方位 点。3.根据申请专利范围第2项所述的红外线操控 飞碟,其特征在于:控制装置包括一控制盒,该控制 盒通过一将控制盒与中心座内部组件相连的导线 控制旋转装置。4.根据申请专利范围第3项所述的 红外线操控飞碟,其特征在于:所述的控制盒还包 括通过导线从玩具外部向每个马达提供驱动电压 的装置。5.根据申请专利范围第4项所述的红外线 操控飞碟,其特征在于:所述的控制盒还包括: 与各个马达交换信号的微处理器; 一与微处理器交换信号并指示微处理器增加或减 小提供给马达的驱动电压的上升力控制装置; 一与微处理器交换信号的方向控制装置,该方向控 制装置可指示微处理器产生叠加到驱动电压信号 上的确定的正弦电压信号,使玩具在特定的方向上 获得相应的推进力量。6.根据申请专利范围第5项 所述的红外线操控飞碟,其特征在于:各个确定的 正弦电压信号之间具有一定的相位差。7.根据申 请专利范围第5项所述的红外线操控飞碟,各个正 弦电压信号在特定的方向上具有初相角。8.根据 申请专利范围第5项所述的红外线操控飞碟,其特 征在于:所述的控制盒还包括检测电缆线与中心座 之间的夹角是否在预先确定的角度之内的检测装 置,该检测装置可给微处理器提供一个信号,微处 理器一接收到所述的信号,即可调整马达的正弦电 压信号使旋转玩具向某个方向移动,使导线与中心 座之间的夹角小于预定的角度。9.根据申请专利 范围第8项所述的红外线操控飞碟,其特征在于:所 述的检测装置包括: 一与中心座的旋转部分连接的上部组件,该上部组 件具有一向外延伸的支架以及与支架连接的弹簧; 一与导线相连并通过万向接头与上部组件连接的 下部组件,上部组件可以随转动部分一起转动; 一设置在下部组件上的导电环,当导线拖拽下部组 件,使下部组件偏转,从而使导电环与弹簧之间的 夹角超过一定的角度时,导电环与弹簧接触并通过 导线向微处理器发出信号; 微处理器收到所述的信号后可以确定三个马达的 旋转方向,使旋转玩具向一定的方向移动以减小导 电环与弹簧之间的夹角,使其小于预定的角度。10. 根据申请专利范围第5项所述的红外线操控飞碟, 其特征在于:它还包括有一反馈装置,通过该反馈 装置,当玩具偏离中心点后,微处理器可以根据玩 具偏离中心点的程度而相应地调整各个马达的转 向和转速从而使玩具自动回归中心。11.根据申请 专利范围第10项所述的红外线操控飞碟,其特征在 于:所述的反馈装置包括: 一与中心座的转动部分连接的上部组件; 一与导线相连并通过万向接头与上部组件连接的 下部组件,上部组件可以随旋转部分一起转动; 一组相对下部组件而安装在中心座的转动部分上 的磁铁,这些磁铁产生一中心场强为零的磁场,下 部组件静止时处于磁场的中心位置; 一固定在下部组件上的霍尔效应检测器,该霍尔效 应检测器与微处理器连接,当下部组件偏离磁场的 中心方向时,霍尔效应检测器将产生与下部组件的 偏离量相对应的正弦电压信号,微处理器收到信号 后即可调整使玩具向特定方向移动的正弦电压信 号,使霍尔效应检测器以及与之固连的下部组件回 到磁场的中心位置。12.根据申请专利范围第8项所 述的红外线操控飞碟,其特征在于:它还包括有: 一放置在地面上并通过其与玩具之间的导线的长 度来限制玩具的飞行半径的基板。13.根据申请专 利范围第1项所述的红外线操控飞碟,确定马达基 准方位点的装置包括: 一个位于玩具外部并可发出红外光束的红外发射 管; 一对设置在玩具上的转动部分的上端和下端的红 外接收管,这一对红外接收管沿同一放射轴向设置 ,红外接收管与控制装置交换信号,当红外接收管 收到红外光束后,控制装置即可确定三个马达的方 位。14.根据申请专利范围第13项所述的红外线操 控飞碟,其特征在于:还包括: 给固定在旋转玩具上的各个马达提供驱动电压的 装置; 一向各个马达提供驱动电压的装置和各个马达交 换信号的微处理器。15.根据申请专利范围第14项 所述的红外线操控飞碟,其特征在于:还包括: 以无线方式和微处理器交换信号的上升控制装置, 上升控制装置通过微处理器同步增加或减少加在 各个马达上的驱动电压; 以无线方式和微处理器交换信号的方向控制装置, 方向控制装置向微处理器发出信号控制玩具移动 的方向和移动的程度,微处理器收到所述的信号后 可产生与驱动电压信号叠加的正弦电压信号,各正 弦电压信号之间具有固定的相位差,每个正弦电压 信号又具有一定的初相角,这些正弦电压信号使马 达产生特定方向的飞行力量,每个正弦电压信号相 对玩具移动的程度具有一定的振幅。16.根据申请 专利范围第15项所述的红外线操控飞碟,其特征在 于:它还包括有一检测装置,以使当玩具偏离中心 点后,微处理器可以根据玩具偏离中心点的程度而 相应地调整各个马达的转速从而使玩具产生回到 中心点的趋势。17.根据申请专利范围第1项所述的 红外线操控飞碟,其特征在于:每个螺旋桨具有约4 度的倾角以使旋转装置动作后,旋转的螺旋桨使玩 具的转动部分产生与螺旋桨转动方向相反的转动 。18.根据申请专利范围第3项所述的红外线操控飞 碟,其特征在于:导线和旋转装置之间的连接部件 包括: 一固定在中心座的转动部分上的电路板; 4个安装在电路板上的导电环; 4个由弹片支撑的碳刷固定在中心座的非旋转部分 并与控制盒和电路板相交换信号,每个碳刷对应一 个导电环,其中三个导电环以及与它们接触的碳刷 分别控制三个马达,另外一个导电环和相应的碳刷 则使其它的导电环和碳刷接触时构成一闭合的电 气回路。19.一种红外线操控飞碟,其特征在于:包 括有: 一中心座; 至少一对以确定的间隔角固定在所述的中心座上 的马达,每个马达使一个轮子向一定的方向转动从 而使整个中心座旋转; 一个给各个马达提供驱动电压的电源装置; 一与电源装置和马达交换信号的微处理器,该微处 理器可控制提供给各个马达的驱动电压; 一以特定的角度设置在中心座上的并与微处理器 交换信号的传感器; 一向微处理器传输基准点信号、速度和方向信号 的遥控红外发射管,微处理器收到上述的信号后可 以确定旋转玩具的方位并使旋转玩具以相应的速 度和方向移动。20.根据申请专利范围第19项所述 的红外线操控飞碟,其特征在于:微处理器从传感 器接收到速度和方向输入信号后可产生叠加到驱 动电压上的正弦电压信号,每个正弦电压信号之间 具有特定的相位差。21.根据申请专利范围第20项 所述的红外线操控飞碟,其特征在于:各个正弦电 压信号相对特定的方向具有一初相角以产生上述 方向的推进力量,每个正弦信号具有相对玩具移动 速度而增减的振幅。22.一种红外线操控飞碟:其特 征在于:包括有: 一中心座以及具有确定间隔角的多个马达,马达固 定在使玩具旋转的装置上; 一给各个马达提供驱动电压的装置; 一确定马达相对位于非转动的控制盒形成的基准 点的方位的装置; 一产生正弦信号并将其叠加到驱动电压信号上的 装置,各个正弦信号之间具有确定的相位差; 一对应从玩具外端非旋转的控制盒的输入的速度 和方向信号而控制正弦信号的振幅和改变其初相 角的装置,旋转玩具以非旋转的控制盒为参考方向 而根据控制盒发出的指令向特定的方向移动。23. 根据申请专利范围第22项所述的红外线操控飞碟, 其特征在于:各个马达分别包括一螺旋桨,当螺旋 桨转动时,可使旋转玩具从地面上升或降落地面。 24.根据申请专利范围第23项所述的红外线操控飞 碟,其特征在于:中心座包括有: 一与内部组件转动连接的外部组件;撑外环的杆状 支架,每个支架位于外部组件和外环的之间设置有 马达; 多个从内部组件向下伸出的使旋转玩具停留在平 面上时能保持直立的支脚,每个支脚又包括一桨翼 ,该浆翼可使中心座的内部组件产生一与中心座的 外部组件旋转方向相反的转动趋势,从而使内部组 件实际上处于静止状态; 一将内部组件连接到远处的控制盒的导线,该导线 与马达和控制装置交换信号。25.根据申请专利范 围第24项所述的红外线操控飞碟,其特征在于:它还 包括有一检测装置,以使当玩具偏离中心点后,微 处理器可以根据玩具偏离中心点的程度而相应地 调整各个马达的转速从而使玩具产生回到中心点 的趋势。26.根据申请专利范围第25项所述的红外 线操控飞碟,其特征在于:控制盒包括给个马达提 供驱动电压的装置和控制每个正弦信号的振幅和 初相角的装置。27.根据申请专利范围第26项所述 的红外线操控飞碟,确定马达相对控制盒处的基准 点方位的装置包括一对旋转玩具上的红外发射管, 红外发射管可随马达一起转动,并发出沿同一轴向 的红外光束,控制盒上安装有红外接收管,当红外 接收管接受到红外光束后,马达所处的特定方位即 可被确定。28.根据申请专利范围第1项所述的红外 线操控飞碟,外部组件通过无摩擦的轴承与内部组 件连接。29.一种红外线操控飞碟,其特征在于:它 包括有: 一中心座,此中心座具有多个相互之间具有确定的 间隔角的马达,马达固定在使玩具上升和旋转的装 置上; 分别向各个马达提供电能的装置; 确定马达相对于基准点所在的非旋转控制盒的方 位的装置,以及产生和增加正弦电压到各个马达上 的装置,各正弦电压之间具有确定的相位差; 对应从远处非旋转的控制盒输入的速度和方向指 令而控制正弦电压的振幅和改变各正弦电压的初 相角以使旋转飞行玩具对应所输入的速度和方向 指令以非旋转的控制盒为基准点向特定的方向飞 行的装置。30.根据申请专利范围第29项所述的一 种红外线操控飞碟,其特征在于:它包括有: 当旋转飞行玩具偏离中心位置时将信号反馈回控 制装置的装置,控制装置可相应地根据玩具离开中 心位置的程度而调节提供给各个马达的电能以使 玩具产生飞回中心位置的趋势。图式简单说明: 第1图为本发明的立体结构示意图; 第2图为第1图的侧剖视图; 第3图为遥控装置和马达的电气连接原理图; 第4图为第1图的俯视图; 第5a-5d图为微处理器产生的用以控制玩具飞行方 向的一个周期的正弦电压波形图; 第6a图为本发明带有复位装置和基板时的侧剖视 图; 第6b图为第6a图的一个侧剖视图(玩具飞离基板中 心位置的状态); 第6c图为第6b图所示玩具飞离基板中心位置时的复 位装置部分的局部放大图; 第7a图和第7b图所示为带有由霍尔效应检测器和一 对磁铁构成的反馈系统的玩具的侧剖视图; 第8图为采用红外光控制系统的地面型旋转玩具的 侧剖视图。 |
