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Die Erfindung bezieht sich auf eine Anhängerkupplung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge wie Personenkraftwagen, mit einer üblicherweise an ihrem freien Ende eine Kupplungskugel tragenden gekrümmten Kupplungsstange, welche mittels eines motorischen Antriebes und eines an dem anderen Ende der Kupplungsstange angreifenden Getriebes zwischen einer Betriebsstellung im Wesentlichen in einer vertikalen Fahrzeuglängsebene und einer Ruhestellung in einem Winkel, vorzugsweise quer zu der Fahrzeuglängsebene und wenigstens teilweise hinter dem Stoßfänger hin- und herschwenkbar ist, wobei die Kupplungsstange mit ihrem freien Ende mittels einer Kurvensteuerung auf einer durch diese vorgegebenen Kurve aus seiner Betriebsstellung zunächst senkrecht und/oder schräg nach unten, dann seitlich in eine Schräglage unter dem Stoßfänger hindurch und schließlich hinter dem Stoßfänger wieder nach oben in die dortige Ruhestellung und wieder entsprechend umgekehrt zurück in die Betriebsstellung bewegbar ist.
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