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ES POSIBLE DETECTAR UN FALLO EN CUALQUIERA DE LOS TRES ACCIONADORES DE PLACA MOTRIZ DEL ALABE DEL ROTOR DE UN HELICOPTERO. UNA VEZ DETECTADO ESTE FALLO, SE CIERRA Y SE MIDE LA POSICION DE ESTA PLACA MOTRIZ NO OPERATIVA. LA POSICION COLECTIVA DE PLACA MOTRIZ ORDENADA, LA POSICION GIRATORIA DE EJE X DE PLACA MOTRIZ ORDENADA Y LA POSICION GIRATORIA DE EJE Y DE PLACA MOTRIZ ORDENADA REGISTRADAS SE PASAN A UNA MATRIZ DE CONTROL DE MODO DE FALLO. LA MATRIZ COMPUTA POSICIONES ORDENADAS DEL ACCIONADOR DE PLACA MOTRIZ PARA LOS DOS ACCIONADORES DE PLACA MOTRIZ OPERATIVOS, DE FORMA QUE SE MANTIENE EL CONTROL DE LA ALTITUD DE LA AERONAVE. ESTAS DOS POSICIONES ORDENADAS ORDENAN EL MOVIMIENTO POSICIONAL DE LA PLACA MOTRIZ DEL ALABE DEL ROTOR PARA SATISFACER LA POSICION GIRATORIA DE EJE X DE PLACA MOTRIZ ORDENADA Y LA POSICION GIRATORIA DE EJE Y DE PLACA MOTRIZ ORDENADA QUE CONTROLARAN LA ALTITUD. UN CORRECTOR DE POSICION COLECTIVA DE CUASI-PLACA MOTRIZ COMPUTA LA POSICION COLECTIVA DE CUASI-PLACA MOTRIZQUE SE PRODUCIRA GRACIAS AL CONTROL SATISFACTORIO DE LA ALTITUD DE LA AERONAVE. A CONTINUACION, EL CORRECTOR GENERA UNA CANTIDAD DE ELEVACION DEL ALABE DEL ROTOR QUE SE PUEDE LOGRAR CON UN CAMBIO DE VELOCIDAD COMPUTADO DEL ALABE DEL ROTOR PARA COMPENSAR CUALQUIER DIFERENCIA ENTRE LA POSICION COLECTIVA DE PLACA MOTRIZ ORDENADA Y LA POSICION COLECTIVA DE CUASI-PLACA MOTRIZ. UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD VERTICAL DE CIRCUITO CERRADO REAJUSTA EL CAMBIO DE VELOCIDAD DEL ROTOR PREVISTO QUE HA SIDO ORDENADO PARA CORREGIR LA PERDIDA DE CONTROL COLECTIVO.
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