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Bei einem Bremsdruck-Schätzverfahren und einer Bremsdruck-Schätzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug wird bei einer zweiten Radzylinder-Bremsflüssigkeitsdruck-Schätzung ein Fahrzeugzustand erfasst, und der zweite Radzylinder-Bremsflüssigkeitsdruck für jedes Straßenrad wird berechnet aus dem erfassten Fahrzeugbewegungszustand, und bei einer Hauptzylinder-Flüssigkeitsdruck-Schätzung wird ein Hauptzylinder-Flüssigkeitsdruck-Schätzwert ausgegeben, um eine Differenz zwischen dem ersten Radzylinder-Bremsflüssigkeitsdruck-Schätzwert auf der Grundlage eines Fahrzeugmodells und dem zweiten Radzylinder-Bremsflüssigkeitsdruck-Schätzwert auf der Grundlage eines Hydraulikeinheitmodells klein zu machen, um zu bewirken, dass der Hauptzylinder-Flüssigkeitsdruck-Schätzwert in einen wahren Wert davon konvergiert.
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