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Un sistema para conducir dos o más vehículos (20, 21) sobre una superficie, comprendiendo dicho sistema: - una unidad de control central (30) provista al menos de un computador con memoria y un transmisor/receptor (31) para comunicación con cada uno de los vehículos (20, 21); - elementos marcadores pasivos (24) que son dispuestos en o sobre la superficie y que marcan posiciones (x, y) relativas a la superficie; y - dos o más vehículos (20, 21) que están, cada uno, provistos de medios de accionamiento para propulsar el vehículo, medios de dirección para el gobierno del mismo, medios de guiado para dirigir el vehículo, un transmisor/receptor para la comunicación con la unidad de control central, y medios de sensor (25) para percibir la posición con relación a los elementos marcadores; caracterizado porque dichos dos o más vehículos (20, 21) se mueven simultáneamente sobre la superficie de dimensiones limitadas relativas a relativamente gran velocidad y/o densidad de estos vehículos, en el quela posición y la velocidad del vehículo se predeterminan de forma precisa en el tiempo con relación a los elementos marcadores (24) y se mantiene de forma precisa con relación a los elementos marcadores durante el viaje, y porque un planificador de ruta utiliza el tiempo como dimensión extra para la planificación, teniendo en cuenta dicho planificador de ruta los puntos ocupados R1 (x, y, t) a Rn (x, y, t) de las rutas R de 1 a n vehículos, además de obstáculos fijos O (x, y) (2, 3, 4) cuando se calcula la ruta n+1 para el vehículo n+1.
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