摘要 |
Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsmessung an mehreren Objekten mittels FMCW-Radar, bei dem: DOLLAR A - Messungen mit mindestens zwei verschiedenen Frequenzrampen zyklisch wiederholt werden, DOLLAR A - in jeder Messung das gesendete Signal mit dem empfangenen Signal gemischt wird und das Spektrum des gemischten Signals aufgenommen wird, DOLLAR A - in einer Matching-Prozedur, die zu demselben Objekt gehörenden Peaks in den für verschiedene Rampen aufgenommenen Spektren einander zugeordnet werden und die Abstände und Geschwindigkeiten der Objekte aus den Frequenzen der Peaks berechnet werden und DOLLAR A - in einer Tracking-Prozedur die zu verschiedenen Zeiten gemessenen Objekte anhand der Konsistenz ihrer Abstands- und Geschwindigkeitsdaten miteinander identifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, daß DOLLAR A - jeder Meßzyklus höchstens drei Messungen mit verschiedenen Frequenzrampen umfaßt, DOLLAR A - für jede plausible Kombination [i, j] aus zwei Peaks, von denen einer bei einer ersten Messung und der andere bei einer zweiten Messung desselben Zyklus aufgenommen wurde, der Abstand und die Geschwindigkeit eines durch diese Peaks repräsentierten möglichen Objekts berechnet werden, DOLLAR A - aus dem Abstand und der Geschwindigkeit des möglichen Objekts das erwartete Resultat mindestens einer weiteren Messung berechnet wird und DOLLAR A - das mögliche Objekt verworfen wird, wenn nicht mindestens ein erwartendes Resultat mit dem gemessenen Resultat übereinstimmt.
|