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Acolchadora textil de dibujo cerrado, para acolchar tejido previamente diseñado, consistente en una estructura mecánica que permite el movimiento en 2 direcciones X e Y de un conjunto de costura a lo largo y ancho de una superficie útil de trabajo de 3200 mm por 3200 mm. El conjunto de costura está compuesto de dos partes, enlazadas mecánicamente permitiendo una traslación solidaria en sus movimientos X e Y, una superior que se desplaza por encima de la superficie útil de trabajo y otra inferior que lo hace por debajo de dicha superficie útil de trabajo. La parte superior del conjunto de costura consta de un cabezal superior de costura en el cual se sitúa verticalmente la aguja y la parte inferior del conjunto de costura consta de un cabezal inferior formado por un grupo de canillera horizontal en el cual se sitúa el garfio.
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