铰接式车辆的车轮循迹机构

摘要

本发明提供了一种用作铰接式车辆(15)的一部分的拖车，带有经过改进的拐弯特性。这种拖车包括：主底盘(18)，该主底盘(18)能够紧接拖车的前端连接在所述铰接式车辆的车轮安装部分(16)上，从而拖车能够环绕该主底盘(18)中的一基本上直立的第一轴线(19)相对于所述车轮安装部分(16)进行旋转；副底盘(20)，该副底盘(20)具有安装于其上的触地车轮(21)，并且被连接在主底盘(18)上，能够环绕主底盘(18)中的一基本上直立的第二轴线(23)进行枢转；以及止挡装置，该止挡装置被设置成用于限制所述副底盘(20)环绕第二轴线(23)的偏离与主底盘(18)沿纵向成一直线的位置进行旋转。所述止挡装置可以响应于车轮安装部分(16)和主底盘(18)环绕第一轴线(19)的相对旋转而发生移动。在一优选方案中，某些位于副底盘(20)上的车轮可以响应于副底盘(20)环绕第二轴线(23)的旋转而被操纵。

主权项

1.一种用作铰接式车辆的一部分的拖车，该拖车包括：主底盘，该主底盘可以紧靠拖车的前端被连接在铰接式车辆的车轮安装部分上，以便拖车能够环绕该主底盘中一根基本上直立的第一轴线相对于所述车轮安装部分进行旋转；副底盘，该副底盘具有安装于其上的触地车轮，并且被连接在主底盘上，能够环绕主底盘中一根基本上直立的第二轴线进行枢转；止挡装置，该止挡装置被设置成用于限制所述副底盘偏离一个与所述主底盘沿纵向成一直线的位置环绕第二轴线的旋转，其特征在于：所述止挡装置可以响应于所述车轮安装部分和所述主底盘环绕第一轴线的相对旋转而发生移动。