一种串联臂式激光切割机飞行光路机构

摘要

本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵，之间通过轴设有绕垂直轴转动副B；另外，在光路入口处设光闸，在光路出口处设凸透镜，光束的斑点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。

主权项

1.一种串联臂式激光切割机飞行光路机构，其特征在于：由绕垂直轴转动副A(1)、平面反射镜(2)、光闸(3)、绕垂直轴转动副B(4)、激光束(5)、沿垂直轴移动副(6)及凸透镜(7)组成，其中：具有4个平面反射镜(2)，分别分布于激光束(5)的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜(2)通过轴分别与绕垂直轴转动副A(1)或沿垂直轴移动副(6)安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜(2)纵向列阵，所述两平面反射镜(2)之间通过轴设有绕垂直轴转动副B(4)；另外，在光路入口处设光闸(3)，在光路出口处设凸透镜(7)，光束的班点落在凸透镜(7)上。