液压马达与减速器集成传动装置

摘要

一种液压马达与减速器集成传动装置，由径向液压马达(2)、二级减速的行星齿轮装置及液压控制阀组成；用于固定整个传动装置的液压马达的壳体(5)与二级减速行星齿轮(9)的行星架做成一体；径向液压马达的输出曲轴(3)上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮(13)，中心轴齿轮(13)上活动安装一个二级减速的中心齿轮(6)并与二级行星齿轮(9)相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体(7)的内齿轮(71)啮合；在液压马达的前盖(21)的前端，设置一用于其控制转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块(1)。本发明的优点是采用低速大扭矩径向液压马达以及控制阀与液压马达的配流器集成一体化结构，使行走传动装置的整体体积缩小、生产成本降低并提高了工作的可靠性和传动效率。

主权项

1.一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合；其特征在于：a.用于固定整个传动装置的所述的液压马达(2)的壳体(5)兼用作所述的二级减速行星齿轮(9)的行星架；所述的液压马达(2)的壳体(5)右端配置一转动的二级行星减速器壳体(7)，所述的液压马达的壳体(5)左端固定连接一前盖(21)；b.所述的液压马达是径向液压马达(2)，所述的径向液压马达(2)设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞(22)以及与所述的多个径向柱塞(22)相连接的输出曲轴(3)；c.所述的液压马达的输出曲轴(3)上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮(13)；所述的中心轴齿轮(13)上活动安装一个二级减速的中心齿轮(6)；d. 所述的一级行星齿轮(11)安装在与所述的二级减速中心齿轮(6)相联接的一级行星架(12)上；所述的二级中心齿轮(6)与二级行星齿轮(9)相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体(7)的内齿轮(71)啮合；所述的一级行星齿轮与所述的减速器壳体(7)的内齿轮(72)相啮合；e.在所述的液压马达的壳体(5)固定连接的前盖(21)的前端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块(1)。