| 主权项 |
1.一种被人体扭腰动作所驱动的有轮载具，其特征在于主要包括：一载具本体框架，设有至少三个支撑载具本体的轮，该轮中至少一轮做为被扭腰动作所传动的从动轮子，及至少一轮为可控制载具方向的转向轮；一直立轴，其底端固接于前述载具本体框架中心部分，并保持直立之状态，该直立轴顶端设有第一偶接滑转元件，以便使其所偶接的元件，能作任意方向的滑转；一圆形脚踏板，在该脚踏板圆心处设第二偶接滑转元件，该元件再与前述第一偶接滑转元件相偶接，使脚踏板的下平面，能以直立轴顶端的中心点为中心，作任意方向的倾斜；一抵阻板，设于前述脚踏板的下方，并与载具本体固接；该抵阻板具有至少一环状平坦表面，以供做承受前述脚踏板周缘任意方向倾斜时的触抵；一滚动轮组件，设置于前述脚踏板与前述抵阻板之间，该滚动轮组件包含有一个、或多个滚动轮，还包含有滚动轮心部的轴，及支撑该轴的支撑体：该滚动轮组件至少设有一滚动轮，于受到前述脚踏板以倾斜方式压迫时，能造成滚动；一转臂，该转臂第一端与前述直立轴以旋转接合元件(rotary joint)相接；该转臂第二端与前述滚动轮组件固接，使前述滚动轮组件能受到支撑，并保持至少有一滚动轮能与前述脚踏板接触而滚动，并且使前述滚动轮组件能依前述直立轴为中心作圆周运动；一组传动机构，该传动机构的第一元件，以旋转接合元件环绕前述直立轴，并且与前述转臂相接合而从动于前述转臂传来的圆周运动共同旋转，该传动机构的第二元件与前述从动轮子成滚动接触(rolling contact)，使前述圆周运动能驱动该组传动机构，进而驱动整个载具。 |
