| 发明名称 | 仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法 | ||
| 摘要 | 仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差e和偏差变化率ec；将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。本发明将为仿生机器鱼系统实现精确游动控制，并实际应用在水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检、海洋领土的防御等方面提供基本的技术保障。 | ||
| 申请公布号 | CN1484119A | 申请公布日期 | 2004.03.24 |
| 申请号 | CN02142836.0 | 申请日期 | 2002.09.18 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 王硕;陈尔奎;喻俊志;谭民 |
| 分类号 | G05B13/00;G05B13/02 | 主分类号 | G05B13/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
| 主权项 | 1.一种仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差e和偏差变化率ec；将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 | ||