可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子

摘要

可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)之间固接有支架(2)，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处，两个夹心式换能器(1)的前端相固接，固接后的两个夹心式换能器(1)之间所形成的夹角(θ)为0～180°之间的角。利用一个或者多个这种超声振子的组合能够实现直线或者旋转运动的超声电机，由于直接利用夹心式换能器纵向振动的耦合来形成接触头驱动质点的椭圆轨迹运动，该超声驱动振子电机转换效率高，输出振幅和功率大，能够实现重载高速运行，具有很好的速度稳定性。

主权项

1、一种可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子，它包括夹心式换能器(1)，其特征在于两个夹心式换能器(1)之间固接有支架(2)，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处，两个夹心式换能器(1)的前端相固接，固接后的两个夹心式换能器(1)之间所形成的夹角(θ)为0～180°之间的角。