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La présente invention a pour but de proposer un nouveau type engrenage permettant d'une part , lorsque les pièces leurs sont rattachées directement, de permettre à celles-ci de réaliser des mouvements spécifiques, et d'autre part, lorsque les pièces sont plutôt rattachées aux manetons des vilebrequins qui les supportent, de produire des accélérations et décélérations circulaires, ou rectilignes ces deux actions pouvant être produites simultanément.
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