Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems

摘要

The vehicle controller has detectors delivering in real-time a signal representing the longitudinal speed (CAP1) of the vehicle, and the transverse speed (CAP2) of the vehicle. Actuators control the forward motion (ACT1) and the steering (ACT2) in response to set values. A controller (COMV) receives the remotely set reference values (CREF1,CREF2) for the forward and steering control. The controller uses these inputs together with the inputs from the detectors to determine the value of the signal that will be delivered to the actuators. This involves checking against internally stored limiting values determined from a function relating forward and lateral speed.