适用于混合定位系统确定误差估计的方法和装置

摘要

一种方法和装置，允许在选择参数和待利用的伪路程测量值中的误差之间相关。建立一个数据库，在其中保存着多个到信标仪的特定伪路程测量值的误差估计值。定义群集。使每个群集与所选择的参数值的范围相关联。然后根据在产生伪路程测量值的时刻(或近似于该时刻)所选择参数的值，使伪路程测量值与特定群集相关联。当产生更多的伪路程测量值的估计值时，可以减小群集(即，所选择参数值的范围)的大小。由于所选择参数和伪路程测量值中的误差之间的相关性，减小群集的大小就减小了误差估计值的方差。使用误差估计值的平均值来校正后续伪路程测量值中的误差。

主权项

1.一种方法，适用于使用由第一子系统提供的信息来确定误差估计值，使用误差估计值来校正由第二子系统作出的定位中的误差，所述方法包括下列步骤：a)使用第一子系统确定终端的位置；b)使用所确定位置计算在第二子系统中的至少一台发射机的伪路程；c)测量在第二子系统中的至少一台发射机的伪路程；d)比较至少一台发射机的计算的和测量的伪路程以确定误差估计值。