发明名称 远程网络监控和二次开发功能的开放式结构数控系统
摘要 本发明公开了一种远程网络监控和二次开发功能的开放式结构数控系统,它包括在主板上由系统总线分别与微处理器、通用控制与交互管理芯片、存储器、电源时钟电路、通用控制和用户交互接口连接的数控系统;还包括一个状态监测与故障诊断芯片、一个网络管理控制芯片、数据资源管理芯片、一个二次开发仿真芯片、一个数据信息存储芯片、一个仿真开发存储芯片、一个二次开发存储芯片、一个二次开发平台、一个网络及远程监控接口以及一个二次开发仿真接口;以及所固化的控制软件。本发明可提供二次开发功能的开放式结构数控系统,和层次、智能、网络化的状态监测和故障诊断功能及效果。具有新功能的开放拓展、价廉、易操作和控制、经济适用等多方面的特点。
申请公布号 CN1142467C 申请公布日期 2004.03.17
申请号 CN01143486.4 申请日期 2001.12.29
申请人 天津大学 发明人 王太勇;李宏伟;薜国光
分类号 G05B19/18 主分类号 G05B19/18
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 韩素琴
主权项 1.一种远程网络监控和二次开发功能的开放式结构数控系统,包括在主板上由系统总 线分别与中央微处理器、通用控制与交互管理芯片,存储器、电源时钟电路、通用控制和 用户交互接口连接的数控系统,其特征在于,该数控系统还包括一个状态监测与故障诊断 芯片,一个网络管理控制芯片,数据资源管理芯片,一个二次开发仿真芯片,一个数据信 息存储芯片、一个仿真开发存储芯片、一个二次开发存储芯片、一个二次开发平台、网络 及远程监控接口及二次开发仿真接口。 其中, 1)所述的二次开发仿真芯片,其与系统总线相连,用于将二次开发仿真接口传来的代 码进行仿真过程的控制、管理和固化到二次开发芯片中; 所述的仿真开发存储芯片,其与系统总线连接,用于为二次开发代码的仿真过程提供 程序的运行、存储的空间; 所述的二次开发存储芯片,其与系统总线连接,用于存储仿真成功的二次开发代码; 所述的二次开发接口,其与系统总线相连,用于接收下载电缆传送来的二次开发代码, 并经预处理后,送入仿真开发芯片中; 所述的二次开发平台,其由PC计算机和运行在PC机上的二次开发仿真软件,及下载 电缆组成,二次开发平台通过计算机的并口经由下载电缆与数控系统二次开发仿真接口 连接,用于开放结构数控系统新功能的开发和仿真。 2)所述的数据资源管理芯片,其由系统总线与数据信息存储芯片相连,用于管理和控 制数控系统内部和外界输入的各种数据和控制信息; 所述的数据信息存储芯片,其与系统总线相连接,用于存储数控系统的各种数据和控 制信息; 所述的状态监测与故障诊断芯片,其内固化有状态监测与故障诊断软件,并与系统总 线连接,用于状态监测、诊断和信号的采集、处理及反馈控制; 所述的网络管理控制芯片,其内固化有网络管理软件,并由系统总线与网络及远程监 控接口相连接,用于处理数控系统与网络的数据和控制信息的通讯传输; 所述的网络与远程监控接口,由系统总线与网络管理控制芯片连接,用于连接外部网 络; 3)所述的二次开发平台中的二次开发仿真软件,完成数控系统二次开发的控制过程, 该控制过程包含下列步骤: 判断开发类型, 若为通用功能型二次开发, 则判断开发新的交互功能: 若是,调用交互功能开发过程,链接交互功能函数库,按指定格式和语法输入参数、 描述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验; 若否,则判断开发新的控制功能: 若是,调用控制功能开发过程,链接控制功能函数库,按指定格式和语法输入参数、 描述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验, 若否,则调用特殊功能开发过程,进行链接特殊功能函数库,按指定格式和语法输入 参数、描述和必要代码语句,对新功能可靠性合理性检验; 若为运动控制型二次开发, 则判断开发新的插补算法: 若是,调用插补算法开发过程,链接插补算法库,按指定格式和语法输入参数、描述 和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验; 若否,则判断开发新的速度控制: 若是,调用速度控制开发过程,链接速度控制函数库,按指定格式和语法输入参数、 描述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验, 若否,调用特殊运动控制开发过程,链接对应函数库,按指定格式和语法输入参数、 描述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验; 若为系统策略型二次开发, 则判断开发监控诊断策略: 若是,调用监控诊断开发过程,链接监控策略库,按指定格式和语法输入参数、描述 和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验, 若否,则判断开发网络管理策略: 若是,调用网络管理开发过程,链接网络管理策略库,按指定格式和语法输入参数、 描述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验, 若否,则调用特殊策略开发过程,链接特殊策略库,按指定格式和语法输入参数、描 述和必要代码语句,对新功能可靠性进行合理性检验; 对上述新功能可靠性进行合理性检验, 若检验不合格,给出修改意见,转到判断开发类型, 若检验合格,则进行代码编译,由计算机并口及下载电缆输入数控系统或存储。 4)所述的状态监测与故障诊断芯片和网络管理控制芯片内部均固化有控制软件,这 两个控制软件共同完成层次化监控和远程网络诊断的控制过程,该控制过程包含下列步 骤: 现场状态信息采集,及信号预处理,并判断本机能否诊断: 若能,由本机决策控制,反馈现场控制, 若否,启用车间网络诊断策略,将现场状态信息上传至车间网络,由车间网络进行诊 断,并将诊断结果和控制信息返回本机,同时进行外来信息的本机存储; 并判断车间网络能否诊断: 若能,由车间网络的诊断结果进行决策控制,反馈现场控制, 若否,启用企业网络诊断策略,将现场状态信息上传至企业网络,由企业网络进行诊 断,并将诊断结果和控制信息返回本机,同时进行外来信息的本机存储; 并判断企业网络能否诊断: 若能,由企业网络的诊断结果进行决策控制,反馈现场控制, 若否,启用远程网络诊断策略,将现场状态信息上传至远程网络,由远程网络进行诊 断,并将诊断结果和控制信息返回本机,同时进行外来信息的本机存储; 并判断远程网络能否诊断: 若能,由远程网络的诊断结果进行决策控制,反馈现场控制, 若否,作现场诊断,并将诊断控制信息数据进行管理及存储。
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