主权项 |
1、一种海洋重力仪控制装置,其特征是本控制装置(B)与重力仪本体(A)组成一闭环自动调节系统,连接关系是:摆杆机构(2)→光电检测电路(3)→数据放大器(8)→阻容滤波器(9)→模数转换器(12)→数字比例积分运算器(11)→电机控制单片机(10)→自整角机(5)→下测弹簧(S2)→摆杆机构(2);数字比例积分运算器(11)、电机控制单片机(10)组成-自整角机低速运转电路,该电路由升压器(a)、计算机输出电路(b)、中央处理器(c)、步进计算单元(d)、电机驱动输出电路(f)、电机当前位置记忆单元(e)组成;其连接关系是:升压器(a)→电机驱动输出电路(f);步进计算单元(d)→中央处理器(c)→计算机输出电路(b)→电机驱动输出电路(f);电机当前位置记忆单元(e)→中央处理器(c);电机输出电路→自整角机定子绕组(g);升压器(a)的电路由下列部件组成,其相互关系是:振荡器(U1),三极管缓冲放大器(T7),三极管推挽放大器(T8、T9),二极管倍压检波器(D10、D11),依次电气连接;计算机输出电路(b)由四或门(U2)、六非门(U3)组成3组同样的门电路;第1组门电路(U2A、U3A、U3F),第2组门电路(U2B、U3B、U3E),第3组门电路(U2C、U3C、U3D),每组门电路之间均按数字逻辑运算关系连接;中央处理器(c)由单片机(U3)组成;步进计算单元(d)由12位计数器(U4)组成;电机当前位置记忆单元(e)由静态可读写存储器(U8)组成;电机驱动输出电路(f)由电压缓冲放大器(T1-T6)和功率推挽放大器(V1-V6)组成3组同样的驱动电路;第1组驱动电路(T1、T4、V1、V4),第2组驱动电路(T2、T5、V2、V5),第3组驱动电路(T3、T6、V3、V6),每组驱动电路之间均是电压缓冲放大器(T1-T6)分别激励功率推挽放大器(V1-V6)。 |